تفسیر آیه ۲ سوره فتح با عصمت پیامبر اکرم صلی الله علیه و آله و سلم

آیا آیه شریفه «لِیغْفِرَ لَک اللهُ مَا تَقَدَّمَ مِنْ ذَنْبِک وَمَا تَأَخَّرَ» با عصمت نبی اکرم صلی الله علیه و آله و سلم منافات ندارد؟